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修值得信賴西門子機(jī)床總控制器不能啟動，故障分析；伺服驅(qū)動器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息。導(dǎo)致伺服驅(qū)動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。

根據(jù)以往的經(jīng)驗，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對伺服驅(qū)動器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測試，可以沒有問題。進(jìn)過24小時的測試，沒有再出現(xiàn)此報警故障了。至此，此伺服驅(qū)動器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。

伺服”英文SERVO，使電機(jī)*按照信號的要求而動作，因為它的信號執(zhí)行能力強(qiáng)大，*按照指令而工作。
另，伺服系統(tǒng)：人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。