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西門子6SE7026伺服器電機(jī)不轉(zhuǎn)當(dāng)天修復(fù)，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見

1、輸入交流電源過壓
 這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)*好斷開電源，檢查、處理。
 2、發(fā)電類過電壓
 這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障。（1）當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過程中，變頻器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。
    （2）多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制?？梢园烟幱诩垯C(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。
 過流故障；過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。
總結(jié)過電流原因如下：
1、電源電壓過高
2、變頻器輸出短路
3、V/F特性電壓提升太大
原因：如果V/F電壓提升過大，變頻器輸出頻率已經(jīng)很高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低，就會(huì)導(dǎo)致失速故障，導(dǎo)致變頻器過電流故障。
對策：低速電壓提升要在實(shí)際中反復(fù)實(shí)驗(yàn)，不要設(shè)置太大，否則會(huì)導(dǎo)致變頻器一起動(dòng)就跳過流故障。
 4、載波頻率設(shè)置太高
當(dāng)變頻器載波頻率設(shè)置過高時(shí)，開關(guān)管的開關(guān)速率過快，發(fā)熱量增加。此時(shí)，變頻器抵抗負(fù)載電流變化的能力變小，當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，變頻器就有可能報(bào)過流故障。因此，當(dāng)提高變頻器的載波頻率時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低變頻器的負(fù)荷電流。
對策：在滿足調(diào)速要求前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動(dòng)時(shí)間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化（失速），造成過流故障。
對策：延長變頻器加速時(shí)間。
 6、負(fù)載突然增大
原因：負(fù)載突然增大，電流也會(huì)隨之增大，當(dāng)電流超過變頻器設(shè)置的過電流值時(shí)，為保護(hù)變頻器內(nèi)部器件，變頻器會(huì)報(bào)過流故障。
 對策：分析負(fù)載突然增大的原因，如有可能，可適當(dāng)增大變頻器容量。
7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械慣性過大，電機(jī)容量相對偏小
原因：當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械慣性大時(shí)，電機(jī)容量又偏小，會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)電流過大，導(dǎo)致變頻器報(bào)過流故障。
對策：對于大慣性負(fù)載，在保證電機(jī)和負(fù)載匹配的前提下，可適當(dāng)提升變頻器低速起動(dòng)時(shí)的電壓提升，延長變頻器加速時(shí)間等方法來防止變頻器報(bào)過流故障。

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