更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子6SE7023伺服驅(qū)動(dòng)器復(fù)不了位維修技巧,故障分析;伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障(olu)原因分析及處理
過(guò)載也是伺服驅(qū)動(dòng)器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一,平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象,首先應(yīng)該分析一下到底是電機(jī)過(guò)載還是伺服驅(qū)動(dòng)器自身過(guò)載。一般來(lái)講電機(jī)由于過(guò)載能力較強(qiáng),只要伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會(huì)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載。而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。我們可以檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓。其可能原因是加速時(shí)間太短,電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過(guò)重等原因引起的。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等;負(fù)載過(guò)重,減小負(fù)載;所選的伺服驅(qū)動(dòng)器不能拖動(dòng)該負(fù)載,更換、增大伺服驅(qū)動(dòng)器容量;也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起,對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。
伺服驅(qū)動(dòng)器拖動(dòng)一臺(tái)y132s-6,7.5kw電機(jī),投入運(yùn)行時(shí),跳停頻繁,顯示(olu)。
分析與維修:現(xiàn)場(chǎng)檢查機(jī)械,機(jī)械部分盤車輕松,無(wú)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象;參考其使用說(shuō)明書(shū),檢查變頻器的參數(shù),經(jīng)檢查,偏置頻率原設(shè)定為3hz,變頻器在接到運(yùn)行指令但未給出調(diào)頻信號(hào)之前,電機(jī)將一直接收3hz的低頻運(yùn)行指令而無(wú)法啟動(dòng)。經(jīng)測(cè)定該電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到50a,約為電機(jī)額定電流的3倍;變頻器過(guò)載保護(hù)動(dòng)作屬正常。修改變頻器的參數(shù),將“偏置頻率”恢復(fù)出廠值,修改偏置頻率為0hz,電機(jī)啟動(dòng)得以恢復(fù)正常。
變頻器散熱片過(guò)熱(oh1)故障原因分析及處理
oh1也是一種比較常見(jiàn)的故障,主要原因:檢查檢查變頻器控制端子(13、12、11)之間是否短路;檢查溫度傳感器檢測(cè)電路是否正常;另外還應(yīng)檢查變頻器的冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否正常;散熱片通風(fēng)情況,散熱片是否有堵塞現(xiàn)象;周圍環(huán)境溫度是否過(guò)高。
實(shí)例:一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器 ,上電顯示散熱片過(guò)熱(oh1)。
分析與維修:因?yàn)槭切掳惭b伺服驅(qū)動(dòng)器,一送電后就有故障,所以伺服驅(qū)動(dòng)器壞的可能性不大;散熱片是無(wú)堵塞現(xiàn)象;冷卻風(fēng)扇運(yùn)行正常。斷電后,用萬(wàn)用表測(cè)試模擬量輸入回路,檢查變頻器控制端子(13、12、11)之間短路,原因是模擬量輸入回路中外接頻率設(shè)定“電位器”電阻值過(guò)小所致,更換為wxwxx0.25-1,0.25w 47~4.7k電位器,上電開(kāi)機(jī)后伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行良好,運(yùn)行中沒(méi)有再發(fā)生此故障。
變頻器過(guò)流(oc)類故障原因分析及處理
5.1 過(guò)電流故障
過(guò)電流是伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警*為頻繁的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u、v、w電路有無(wú)相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象;其次檢查負(fù)載是否太重,減少負(fù)載;*后檢查加、減速時(shí)間參數(shù)是否太短,轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大,減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。如果無(wú)這些現(xiàn)象,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,如果出現(xiàn)的話,很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障,因?yàn)?pm模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,微控器接收到故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般更換1pm模塊。加速或減速中過(guò)電流,這往往是由于加速或減速過(guò)快而引起的。可通過(guò)增大加(減)速時(shí)間或準(zhǔn)確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能而解決。
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