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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器帶負(fù)載報故障，故障分析；伺服驅(qū)動器維修案例
故障表現(xiàn)和診斷:伺服驅(qū)動器上電后，聽到開X電源發(fā)出間歇的吱吱聲，這是過流保護起控典型的"電源打嗝故障。從故障現(xiàn)象分析，電路已正常起振振蕩電路沒有問題，不須儉查。故障原因有以下兩方面。
 1)開關(guān)電源本身的過流保護電路、穩(wěn)壓電路件故障，使電路產(chǎn)生誤保護動作、，如電流采樣電阻阻值變大、分流管T20)因穩(wěn)壓電路原因(光耦輸出側(cè)內(nèi)部光敏晶體管漏電或擊穿) 分流過大等。這類故障的產(chǎn)生概率較低。
 2)負(fù)成電路有短路故障存在，開關(guān)電源起振后導(dǎo)致過流保護電路起控，當(dāng)然，如果輸出電壓回路的整二極管擊穿或電容漏電、也會造成同樣的故障現(xiàn)象。
 初步判斷電路故障在開關(guān)電源的負(fù)載電路。故障分析和檢修：檢修步驟如下。
 1)本著先易后難的原則，先排查負(fù)載電路的問題，再檢查過流保護和穩(wěn)壓回路的故障。停電后，測量哪路輸出電壓回路整流二極管的正、反向電阻值異常，說明該路整流濾波電路或負(fù)載電路有過流故障;或逐路斷開負(fù)載回路，若斷開某路負(fù)載回路后，開關(guān)電源恢復(fù)正常，說明該負(fù)裁回路有故障。
 2)測量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆，懷疑其損壞，但拆下測量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負(fù)成電路斷開，測D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常。故障疑點落在濾波電容C35上，觀察濾波電容C35有微微的"鼓頂”。現(xiàn)象，拆下C35，發(fā)現(xiàn)電容底部有溢出的電解液，測量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴(yán)重漏電引起。
 為什么電容C35的漏電電阻值表現(xiàn)為D17的正反向電阻值不正常呢，其實負(fù)成電路的短路故障、也同樣表現(xiàn)為D17的正反向電阻值。原理如圖1所示。
 將負(fù)載電路等效為RL，從圖1可知，因N6繞組的直流電阻幾乎為零，可視為“直流短路”即圖中a、b點的直流電阻值為零，從b、c點可測出整流二極管D17的正、反向電阻值。進而可看到，電容C35與負(fù)裁電阻RL均與D17呈現(xiàn)并聯(lián)關(guān)系，因而C35的漏電電阻值和RL負(fù)載電阻值，均表現(xiàn)為D17的正、反向電阻值。因為在電路檢修中，整流二極管元件比較好找，易于測量，可以由其正、反向電阻值反映電源本身及負(fù)載回路的狀況，得出異常或正常的判斷。
 撿修中，測量D17的正反向電阻異常后，先不忙拆下D17，可以先斷開負(fù)載回路(相當(dāng)于斷開圖1中的RL)，若測量D17的正、反向電阻正常，說明故障在負(fù)裁回路若測量仍異常，則故障在D1了或C35。
 故障與實例：臺海利普37kw變頻器上電無反應(yīng)。經(jīng)初步測量判定，故障在開關(guān)電源電路。先測量開關(guān)管T19的發(fā)射結(jié)、集電結(jié)的正、反向電阻值(或電壓降)正常，電流采樣電阻值正常，分流管T17、保護管T20均正常，開關(guān)變壓器N1繞組通。即開關(guān)電源的主電流通路(T19的Ic回路)
 沒有問題、進而檢查T19的Ib回路，包括R91.R97等啟動電路、N2繞組、D23等正反饋電路，以上檢查內(nèi)容為開關(guān)電源電路的振蕩回路。
 測量啟動電路中的R3，與其他電阻值(R91.R97等)相比，電阻值偏大，焊下測量，R3已經(jīng)開路，使開關(guān)管T19得不到啟動電流，電路不能工作。更換同值電阻后，上電試機，開關(guān)電源工作正常。

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