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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器過載快速維修解決，故障分析；伺服驅(qū)動器故障檢修

故障表現(xiàn)、分析維修——伺服驅(qū)動器，上電后面板顯示故障代碼，所有面板操作均被拒絕（控制參數(shù)不能設(shè)置）。一開始以為MCU電路損壞，導(dǎo)致程序不能運行。檢測MCU主板相關(guān)電路，沒有發(fā)現(xiàn)異常。后考慮到可能為某路故障檢測電路報出故障型號的原因，使控制系統(tǒng)進入故障鎖定狀態(tài)。檢查驅(qū)動電路無異常，將驅(qū)動電路的SC報警功能解除掉后，故障依舊。后查出V相電流傳感器在靜態(tài)時輸出-12V(正常時應(yīng)為0V)，將信號輸出銅箔條切斷后，能進行運行操作。更換同型號電流互感器后，故障排除。
 檢修小結(jié)——從上例故障可以看出：變頻器在上電后，程序自檢結(jié)束后，檢測到相關(guān)故障狀態(tài)——電流互感器損壞后誤報過流型號。但并不一定直接報出OC(模塊損壞)或OL(過載)故障。變頻器有時候所報故障代碼，說明書中故障代碼表中所沒有的，遇有此類情況，先要冷靜下來，排除故障檢測電路的報警狀態(tài)后，再去檢修MCU主板電路。

伺服驅(qū)動器維修故障實例
接手模塊損壞的(中達(dá)VFD-B型22kw故障伺服驅(qū)動器，并檢查驅(qū)動電路，測DQ2、DQ3、DQ4等元件都已損壞，更換后，為驅(qū)動電路上電檢查，開關(guān)電源處于間歇震蕩狀態(tài)，逐一解除開關(guān)電源的負(fù)載電路，當(dāng)將流二極DD54焊脫原電路后，開關(guān)電源工作正常。
 測量DD54已經(jīng)擊穿損壞。IGBT模塊損壞時，使相應(yīng)驅(qū)動電路、驅(qū)動電源均受到?jīng)_擊。更換DD54，上電測GV、EV端子輸出脈沖電壓正常。
 更換損壞模塊，切斷原供供電源，從逆變電路供電端，單獨引入24V低壓直流電源，將運行頻率調(diào)至50Hz時，測U、V、W輸出三相交流電壓值為18V，且平衡度良好。
 回復(fù)逆變電路的正常供電，上電試機，運行正常。

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