更新時間:2021-03-29
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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器通訊不上解決修復(fù),故障分析;列伺服驅(qū)動器中,有時也會碰到逆變模塊的損壞。較常見的現(xiàn)象就是伺服驅(qū)動器在正常運(yùn)行中突然失電,導(dǎo)致伺服驅(qū)動器在重新上電后無法啟動電機(jī)。經(jīng)檢查逆變模塊損壞,究其原因主要是由于停電后伺服驅(qū)動器還在運(yùn)行指令的控制下,而此時由于電機(jī)所帶負(fù)載的消耗及變頻器自身的消耗導(dǎo)致中間直流電壓急劇下降,容易引起PWM調(diào)制波信號發(fā)生變化,導(dǎo)致功率模塊的損壞,一般在這種情況下,驅(qū)動電路是不容易損壞的。更換逆變模塊,變頻器就能恢復(fù)正常運(yùn)行。碰到此類情況,*好能夠在控制電路上采取措施,停電瞬間封鎖變頻器輸出。
3、驅(qū)動電路損壞
在DV707系列伺服驅(qū)動器的維修中經(jīng)常也會碰到逆變模塊損壞的同時驅(qū)動電路也已損壞。驅(qū)動電路無負(fù)壓是驅(qū)動電路損壞的常見現(xiàn)象。DV707系列伺服驅(qū)動器在功率器件上選用的是富士的PIM模塊,屬于IGBT類型的。大家知道IGBT大功率管是電壓導(dǎo)通型的,在無負(fù)壓的情況下將導(dǎo)致IGBT無法有效關(guān)斷,產(chǎn)生誤導(dǎo)通。負(fù)壓一般是由穩(wěn)壓兩極管產(chǎn)生的,這也是一個*常見的損壞部位,更換之,驅(qū)動波形就應(yīng)該恢復(fù)正常。
LV故障
LV故障也是在維修中經(jīng)常能夠碰到的現(xiàn)象之一。特別是在DV700系列伺服驅(qū)動器。在排除外部電源問題的因素后,問題比較多的應(yīng)該是檢測電路故障,通過降壓電阻取樣,經(jīng)光耦隔離后光耦信號送控制板處理。降壓電阻,隔離光耦都可能出現(xiàn)損壞。更換后,機(jī)器應(yīng)能恢復(fù)正常。
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