更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器通訊不上,故障分析;故障分析與處理——靜態(tài)檢測(cè)主電路的整流與逆變電路正常。上電,空載測(cè)三相輸出電壓正常,接上一臺(tái)1.1kw的空載電機(jī),啟動(dòng)變頻器運(yùn)行、頻率在1~2Hz附近升不上去,電機(jī)有停頓現(xiàn)象,并發(fā)出喀楞聲,但不顯示過(guò)載或OC故障信息。
將逆變模塊的550V直流供電斷開(kāi),另送入直流24V低壓電源,檢查驅(qū)動(dòng)電路和供電電路的電容等元件,都正常。
測(cè)逆變輸出上三臂驅(qū)動(dòng)電路輸出的正、負(fù)脈沖電流,均達(dá)到一定的幅值,驅(qū)動(dòng)IGBT模塊應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題;但測(cè)量下三臂驅(qū)動(dòng)電路輸出的正、負(fù)脈沖電流時(shí),顯示模塊故障信息。其原因是用萬(wàn)用表的直流電流擋直接短接測(cè)量觸發(fā)端子,萬(wàn)用表直流電流擋的內(nèi)阻較小,將驅(qū)動(dòng)電路輸出的正激勵(lì)電壓大為拉低,比如低于10V,此電壓不能正??煽康挠|發(fā)IGBT,故模塊故障檢測(cè)電路檢測(cè)到IGBT的管壓降,而顯示OC故障信息。
實(shí)為測(cè)量方式引起報(bào)故障,在萬(wàn)用表的表筆上串入十幾歐電阻,再測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流時(shí),便不再顯示OC故障信息。又檢查電流互感器信號(hào)輸出回路,也正常。在運(yùn)行中,并*信號(hào)報(bào)出。
重新裝機(jī)上電,帶電機(jī)試驗(yàn)。上電時(shí),未聽(tīng)到充電接觸器的吸合聲。該變頻器的接觸器線圈為交流380V,取自R、S電源進(jìn)行端子。檢查發(fā)現(xiàn)接觸器線圈端子松動(dòng)造成接觸不良,接觸器未能吸合。啟動(dòng)時(shí)的較大電流在充電電阻上形成較大的壓降。主回路直流電壓的急劇跌落為電壓檢測(cè)電路所檢測(cè),使CPU做出了降頻指令。將接觸器線圈重新接線后,變頻器上電運(yùn)行正常。
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