更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子力矩電機(jī)不能啟動(dòng)專業(yè)修團(tuán)隊(duì),故障案例;4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,**將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速**為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是**要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
西門子伺服電機(jī)包括:1PH/1FT/1FK/主軸電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、主軸電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)。
1、 編碼器報(bào)警故障:更換編碼器 測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位,基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對(duì)位置測(cè)試維修;
2、 繞組故障:開路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞;均為所有繞組漆包線均為*,線徑、線長(zhǎng)、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),手工打繞組,低溫烘干,確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致;達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn);
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,均可在短時(shí)間修復(fù);
4、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修,不提倡維修抱閘因維修的抱閘用不?。?br />5、 電機(jī)前后法蘭故障:因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換,我公司常用電機(jī)均有備件,特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù);
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障:掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型,均可更換修復(fù);
7、 主軸風(fēng)機(jī)故障:西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌,我公司已經(jīng)成功修復(fù)3400多套風(fēng)機(jī);
伺服電機(jī)故障維修覆蓋、繞組、軸承、編碼器、轉(zhuǎn)子、定子、法蘭、接頭座等均可修復(fù)
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