更新時(shí)間:2021-03-29
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修復(fù)西門子1FK7伺服電機(jī)高速正常低速偏差,故障案例;注意事項(xiàng):
1、拆移電機(jī)后,電機(jī)底座墊片要按原位擺放固定好,以免增加工作量。
2 、拆、裝轉(zhuǎn)子時(shí),一定要遵守要點(diǎn)的要求,不得損傷繞組,拆前、裝后均應(yīng)測(cè)試?yán)@組絕緣及繞組通路。 3 、拆、裝時(shí)不能用手錘直接敲擊零件,應(yīng)墊銅、鋁棒或硬木,對(duì)稱敲。
4 、裝端蓋前應(yīng)用粗銅絲,從軸承裝配孔伸入鉤住內(nèi)軸承蓋,以便于裝配外軸承蓋。
5、清洗電機(jī)及軸承的清洗劑(汽、煤油)不準(zhǔn)隨使亂倒。
6 、檢修場(chǎng)地需打掃干凈。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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