更新時間:2021-03-29
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狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很**的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中,主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn),僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實不然,主動編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉軸,旋轉軸在這里指主軸,而直線軸指能夠位移的坐標軸。
(1)主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺,因工作臺的功率較大,目前國內(nèi)的設備廠家多采用直流電機,在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器,為了檢測主軸轉速,一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,故主軸編碼器硬件出錯,要么是編碼器本身故障,要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的,更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題
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