更新時間:2021-03-29
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西門子828D系統(tǒng)主軸SP1編碼器硬件故障處理:動編碼器硬件出報警,現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決:
標(biāo)注:本次只針對西門子系統(tǒng),海德漢光柵尺
在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中,主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn),僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實不然,主動編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸,而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
(1)主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺,因工作臺的功率較大,目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機,在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器,為了檢測主軸轉(zhuǎn)速,一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,故主軸編碼器硬件出錯,要么是編碼器本身故障,要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的,更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
(2)直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標(biāo)軸,西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中,主動編碼器一般指光柵尺,從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中,光柵尺作為位置檢測機構(gòu),當(dāng)有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警
在很多時候,修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產(chǎn),可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大,設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例,進入機床參數(shù)界面,選擇軸參數(shù),選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。
西門子828D系統(tǒng)主軸SP1電機常見故障:找不到原點,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
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