更新時(shí)間:2021-03-29
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德瑪吉機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警編碼器故障當(dāng)天修復(fù)解決
1、檢查伺服電機(jī),確保外部沒(méi)有致命的損傷;
2、檢查伺服電機(jī)的固定部件,確保連接牢固;
3、檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;
4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;
5.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
6.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。
機(jī)械的壞了不好修,因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管,對(duì)管,就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件??梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的,換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
伺服電機(jī)使用時(shí),如何避免編碼器碼盤(pán)損壞?
我有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋,可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制?
可以,需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。
伺服電機(jī)的碼盤(pán)部分可以拆開(kāi)嗎?
禁止拆開(kāi),因?yàn)榇a盤(pán)內(nèi)的石英片很容易破裂,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無(wú)法保證,需要專業(yè)人員檢修。
伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
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